Stowarzyszenie, założone przez błogosławionego Jakuba Alberione w 1917 roku, swoją działalnością objęło szybko cały świat. Jego początki zauważalne są także w Polsce. Według idei bł. Jakuba Alberione zrzesza ono 'wiernych, którzy pragną naśladować, według swoich możliwości, ducha Rodziny Świętego Pawła i współpracować z nią poprzez modlitwę, pracę i ofiary'. Działania bł. Jakuba Alberione, podjęte w celu zrealizowania marzenia o współczesnym apostolstwie, zmierzały w trzech kierunkach: - wykorzystania wszelkich przydatnych w tym celu środków technicznych, - apostolskiego zaangażowania kobiet, - aktywizacji osób świeckich.

30 czerwca 1917 roku biskup Alby, ks. F. Re, zatwierdził Związek Współpracowników Dobrej Prasy, gromadzący tych wszystkich, którzy pragnęli współpracować z Towarzystwem Świętego Pawła. 22 marca 1937 roku Stolica Apostolska przyjęła ostateczny statut Związku.

Oto co bł. Jakub Alberione napisał o współpracownikach Rodziny Świętego Pawła: 'Są to osoby, które znają Rodzinę Świętego Pawła i tworzą z nią jedność ducha oraz mają jednakowe zamierzenia; w miarę swoich możliwości włączają się w realizację jej inicjatyw... wspierając ją modlitwą, czynem i ofiarą. Rodzina Świętego Pawła, za pośrednictwem czasopisma Cooperatore Paolino, informuje współpracowników o swoich projektach, proponuje im podjęcie konkretnych działań, czyni ich uczestnikami swych trosk i radości, wskazuje środki uświęcenia. Ponadto modli się za nich.'